焊接變位對象及基本結(jié)構(gòu)(為中聯(lián)重科研發(fā))

本工裝適用于焊接33T、36T挖斗。

工件如圖1.1所示。

圖 1.1  縱梁框架式工件

整套工裝主要由以下幾個結(jié)構(gòu)部分組成：基座、左側(cè)懸臂、右側(cè)懸臂、底座、夾具及操電控系統(tǒng)（未列出）等裝置組成。
a.所有支架和平臺均采用優(yōu)質(zhì)碳素鋼板及型材組合焊接的框架結(jié)構(gòu)，焊接牢靠，結(jié)構(gòu)及布筋合理；設(shè)計時充分保證了工裝的剛性、強度及精度；
b.底座：設(shè)備安裝的平臺，以確保工作時系統(tǒng)的平穩(wěn)性；
c.基座：前端懸臂的固定支座，承受前端懸臂的載荷，內(nèi)置傳動機構(gòu)實現(xiàn)懸臂的翻轉(zhuǎn)；
d.左側(cè)懸臂：固定裝夾部分，承受工件的重量，并實現(xiàn)工件的回轉(zhuǎn)；
e.右側(cè)懸臂：固定裝夾部分，承受工件的重量，并協(xié)同左側(cè)懸臂實現(xiàn)工件的回轉(zhuǎn)；
f.夾具：用于裝夾工件；
g.電控系統(tǒng)：（圖中未畫出）由電控柜、操作面板等組成。工裝的每個動作可以很方便地單獨控制；還設(shè)有急停按鈕，以應(yīng)對緊急情況。

機械傳動系統(tǒng)：